◎本報記者 朱 虹  通訊員 任憶南

　　記者近日走進中國鐵路哈爾濱局集團有限公司哈爾濱車輛段檢修庫，看到AGV（自動導(dǎo)向車）馱著數(shù)噸重的車軸自由穿梭，六軸機器人揮舞機械臂精準(zhǔn)抓取車鉤翻轉(zhuǎn)騰挪，桁架機械手靈活協(xié)助部件分解組裝……

　　哈爾濱車輛段是黑龍江省最大的鐵路貨車檢修基地。黑龍江省春耕生產(chǎn)全面啟動后，鐵路貨車上線率較平日提升15%，哈爾濱車輛段日均檢修任務(wù)量也隨之增加20%以上。面對激增的檢修壓力，智能機器人“同事”的加入，讓檢修質(zhì)量和效率實現(xiàn)雙提升。

　　在車鉤檢修流水線，六軸機械手正自動抓取、翻轉(zhuǎn)、定位重達240公斤的車鉤。車鉤是連接車廂的關(guān)鍵部件，其檢修質(zhì)量直接關(guān)系到列車運行安全?！斑^去組裝車鉤，需要3個人喊著號子協(xié)同完成吊運、選配、組裝工作，灰塵大、勞動強度高，經(jīng)常需要加班加點?！痹趰徫簧瞎ぷ髁?0年的鉤緩組車輛鉗工孫曉輝說，如今，他只需通過操縱臺控制桁架機械手、車鉤組裝機等智能設(shè)備，1人即可完成過去3人的工作量，在提高安全系數(shù)的同時，縮短了工作時間。

　　列車運行過程中，軌道旁的高速攝像頭會抓拍車輛底部、側(cè)部的高清圖像，以供相關(guān)人員判斷列車是否存在故障。過去，這些圖像全部由人工逐張查看，現(xiàn)在AI智能識別系統(tǒng)的應(yīng)用大幅提升了圖像識別效率。“以前一個人12小時要看3.6萬張照片，平均每分鐘要看50張。”動態(tài)檢車員楊力嘉說。如今，AI系統(tǒng)先自動識別并標(biāo)注出疑似故障部位，檢車員只需重點復(fù)核5000多張圖像即可。

　　這是哈爾濱車輛段推動鐵路貨車檢修“智”變的一個縮影。今年以來，在AI系統(tǒng)的加持下，該車輛段日均檢修車輛部件超3000套，檢修效率整體提升40%以上。